Практика следящих систем — В книге излагаются основные сведения о работе следящих систем и об этапах их создания — от проектирования до настройки и испытаний. Наряду с разбором конструкций главнейших элементов современных следящих систем, подробно освещаются требования к материалам, к производственным допускам, к линейным свойствам и к надежности работы отдельных устройств. Изложение иллюстрировано практическими примерами. Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся проектированием и эксплуатацией автоматических устройств. Она может быть также полезна студентам втузов и техникумов как дополнительное пособие к теоретическим курсам автоматического регулирования и следящих систем.

Название: Практика следящих систем
Автор: Арендт В. Р.
Издательство: Госэнергоиздат
Год: 1962
Страниц: 556
Формат: DJVU, PDF
Размер: 120,02 МБ
Качество: Отличное

Содержание:

Глава первая. Действие простой следящей системы
1-1. Введение
1-2. Применение следящих систем
1-3. Составные части позиционной следящей системы
1-4. Динамическая характеристика следящей системы
1-5. Влияние изменения параметров
1-6. Влияние нелинейностей — насыщения и зазора
1-7. Составные части следящей системы
Глаза вторая. Проектирование следящих систем
2-1. Введение
2-2. Порядок проектирования
2-3. Изучение задачи
2-4. Разработка структурной схемы
2-5. Статический анализ
2-6. Коэффициенты ошибки
2-7. Предварительный анализ устойчивости
2-8. Оптимизация системы
2-9. Выбор исполнительного двигателя
2-10. Выбор передаточного числа
2-11. Выбор аппаратуры между источником сигнала и исполнительным двигателем
2-12. Предварительные испытания
2-13. Окончание расчета
2-14. Окончательные испытания
Глава третья. Приборы, измеряющие положение
3-1. Применение потенциометров
3-2. Конструкция потенциометров
3-3. Характеристики потенциометра
3-4. Линейность и конформность потенциометра
3-5. Разрешающая способность потенциометра
3-6. Долговечность потенциометра
3-7. Шумы потенциометра
3-8. Требования к механической части потенциометра
3-9. Принцип действия и применение следящих трансформаторов
3-10. Конструкция следящих трансформаторов
3-11. Характеристики следящих трансформаторов
3-12. Микросин
3-13. Применение сельсинов
3-14. Принцип действия сельсинов
3-15. Конструкция сельсинов
3-16. Индикаторные сельсины
3-17. Статические и динамические ошибки сельсинов
3-18. Остаточные напряжения сельсинов и фазовый сдвиг
3-19. Индукционные потенциометры
3-20. Уменьшение ошибки с помощью двухскоростной сельсинной передачи
3-21. Основная двухскоростная система
3-22. Практические схемы синхронизирующих цепей
3-23. Применение решающих устройств (resolvers)
3-24. Конструкция синусно-косинусных вращающихся трансформаторов
3-25. Характеристики синусно-косинусных вращающихся трансформаторов
Глава четвертая. Демодуляторы и модуляторы
4-1. Назначение и виды модуляции и демодуляции
4-2. Краткая теория
4-3. Типы демодуляторов
4-4. Типы модуляторов
4-5. Полупроводниковые модуляторы и демодуляторы
4-6. Практические замечания по схемам демодуляторов и модуляторов
4-7. Анализ цепи выпрямителя
Г лава пятая. Корректирующие цепи следящих систем
5-1. Введение
5-2. Обзор методов синтеза цепей
5-3. Синтез двухполюсников
5-4. Синтез элементарной скрещенной и лестничной цепей
5-5. Фильтры
5-6. Фазосмещающие контуры
5-7. Стабилизирующие контуры
5-8. Практические соображения относительно проектирования стабилизирующих цепей следящих систем
Глава шестая. Усилители следящих систем
6-1. Описание усилителей следящих систем
6-2. Желательные характеристики
6-3. Обратная связь в усилителях
6-4. Силовое питание усилителей
6-5. Конструктивные соображения по ламповым усилителям
6-6. Типичная схема лампового усилителя и ее действие
6-7. Шумы, линейность и искажения в ламповых усилителях
6-8. Конструктивные соображения по полупроводниковым усилителям
6-9. Типичная полупроводниковая схема и ее действие
6-10. Шумы, линейность и температурная стабильность усилителей на полупроводниках
6-11. Принцип действия тиратронного управления
6-12. Управление тиратронами
6-13. Типичная следящая система с тиратронами и ее действие
6-14. Преимущества и недостатки магнитных усилителей
6-15. Теория магнитного усилителя
6-16. Действие типовой двухполупериодной схемы
6-17. Полная схема усилителя
6-18. Кривая намагничивания (ВН) и обмотки смещения
6-19. Различные схемы магнитных усилителей
6-20. Практические расчетные соображения и конструкция усилителей
6-21. Полупроводниковые магнитные усилители
6-22. Управляемый выпрямитель
6-23. Электромашинные усилители. Система Вард-Леонарда
6-24. Регулекс- и рототрол-генератор
6-25. Принцип действия и практика применения амплидин-генератора
Глава седьмая. Серводвигатели
7-1. Применение серводвигателей
7-2. Принцип действия серводвигателя переменного тока
7-3. Динамические и статические характеристики серводвигателей
7-4. Передаточная функция серводвигателей
7-5. Конструкция серводвигателей переменного тока
7-6. Серводвигатели постоянного тока
7-7. Демпферы серводвигателей
7-8. Муфты
7-9. Генератор момента и генератор силы
7-10. Исполнительные механизмы
Глава восьмая. Приборы, измеряющие скорость
8-1. Принцип действия тахогенераторов
8-2. Применение тахогенераторов
8-3. Конструкция тахогенераторов переменного тока
8-4. Характеристики тахогенераторов переменного тока
8-5. Конструкция тахогенераторов постоянного тока
8-6. Характеристики тахогенераторов постоянного тока
8-7. Тахогенераторы постоянного тока для линейного движения
Глава девятая. Приборы, измеряющие ускорение
9-1. Введение
9-2. Сейсмические акселерометры. Принцип действия
9-3. Конструкция сейсмических акселерометров
9-4. Конструктивные соображения по акселерометрам
9-5. Тарирование и испытание акселерометров
9-6. Акселерометры с уравновешиванием силы. Принцип действия
9-7. Конструкция акселерометров с уравновешиванием силы
9-8. Прибор для измерения пути, построенный на принципе уравновешивания силы
Г лава десятая. Гироскопы
10-1. Применение гироскопов
10-2. Принцип действия гироскопа
10-3. Ограниченный гироскоп и его конструкция
10-4. Конструкция свободного гироскопа
10-5. Конструкция скоростного гироскопа
10-6. Гировертикаль
10-7. Некоторые соображения о конструктивных особенностях гироскопов
10-8. Дрейф гироскопа
Глава одиннадцатая. Гидравлические и пневматические системы
11-1. Достоинства и недостатки гидравлических систем
11-2. Свойства масел
11-3. Насосы с постоянным объемным расходом (постоянной производительности)
11-4. Насосы и двигатели переменной производительности
11-5. Аккумуляторы
11-6. Регулирующие клапаны
11-7. Гидравлические усилители
11-8. Гидравлическая силовая следящая система
11-9. Достоинства и недостатки пневматических систем
11-10. Пневматические устройства
11-11. Пневматическая силовая следящая система
Г лава двенадцатая. Производство следящих систем
12-1. Введение
12-2. Вспомогательные механические устройства
12-3. Зубчатые колеса в следящих системах
12-4. Производство шестерен
12-5. Зубчатые передачи
12-6. Подшипники
12-7. Механическая сборка
12-8. Электрические элементы и их монтаж
Глава тринадцатая. Настройка следящих систем и обнаружение неисправностей в их работе
13-1. Введение
13-2. Соединение двигателей с сельсинами
13-3. Установка отсчетного положения
13-4. Установка нулевого положения сельсинов
13-5. Установка нулевого положения сельсина-датчика
13-6. Установка нулевого положения дифференциального датчика
13-7. Установка нулевого положения управляющего сельсин-трансформатора
13-8. Установка нулевого положения двухскоростной сельсинной системы
13-9. Выверка гироскопов и акселерометров
13-10. Регулировка фаз напряжений
13-11. Усиление, масштабные множители и другие уставки
13-12. Обнаружение неисправностей
Глава четырнадцатая. Испытание следящих систем
14-1. Введение
14-2. Модуляция несущей
14-3. Измерение фазы несущей
14-4. Измерение сигнала модулированной несущей
14-5. Измерение углового положения
14-6. Измерение моментов
14-7. Измерение гистерезиса, порога чувствительности и линейности
14-8. Источники сигнала
14-9. Оборудование для комплексных испытаний
Глава пятнадцатая. Типичная следящая система и ее действие
15-1. Требования к типичной следящей системе
15-2. Статические требования
15-3. Динамические требования
15-4. Методы получения требуемой динамики системы
15-5. Применение демодулятора, корректирующей цепи, модулятора (четвертый метод)
15-6. Применение, опережающего контура и фрикционного демпфера на валу двигателя (пятый метод)
15-7. Использование обратной связи по напряжению через корректирующий контур (шестой метод)
Приложение
A. Краткая теория следящих систем
П-1. Структурные схемы
П-2. Метод преобразования Лапласа
П-3. Передаточные функции
П-4. Критерий устойчивости Рауса
П-5. Определение устойчивости методом корневого годографа
П-6. Правила для быстрого построения диаграммы корневого годографа
П-7. Определение коэффициента усиления
П-8. Определение устойчивости частотным методом
П-9. Построение приближенных логарифмических частотных характеристик
П-10. Многоконтурные следящие системы
П-11. Коэффициенты ошибок
П-12. Следящие системы переменного тока
Б. Перечень терминов
B. Различные диаграммы и таблицы
Литература