Интеллектуальные робототехнические и мехатронные системы — Учебное пособие посвящено актуальным вопросам проектирования, исследования и применения робототехнических и мехатронных систем и включает 15 лабораторных работ, разделенных на 4 раздела: обработка и анализ изображений системами технического зрения, проектирование робототехнических систем, мехатронная рентгеновская микротомография, применение роботов.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям: 211000 “Конструирование и технология электронных средств”, “Мехатроника” и “Информационные устройства и системы в робототехнике и мехатронике”.

Название: Интеллектуальные робототехнические и мехатронные системы
Автор: Сырямкин В.И. (ред.)
Издательство: Томск: Национальный исследовательский Томский государственный университет
Год: 2017
Страниц: 256
Формат: PDF
Размер: 12,82 МБ
Качество: Отличное
Серия: “Интеллектуальные технические системы” (подсерия: “Когнитивная робототехника”)

Содержание:

Список сокращений
Введение
Обработка и анализ изображений системами технического зрения
Фильтрация изображения
Распознавание цветного изображения
Сегментация
Система контроля и распознавания автомобильных номеров
Проектирование робототехнических систем
Интеллектуальная самообучающаяся управляющая система робота на принципах функционирования мозга
Интеллектуальная многофункциональная робототехническая система «Робот – колесо»
Проектирование транспортной робототехнической системы
Устройство, сборка и программирование светофоров
Устройство, регулировка и настройка робоавтомобиля
Мехатронная рентгеновская микротомография
Изучение мехатронной системы «Рентгеновская интеллектуальная 3D микротомография»
Применение цифрового рентгеновского 3D микротомографа для диагностики объектов
Применение роботов
Роботы в образовании
Медицинские роботы
Военные роботы